L'émission d'un signal sonore nécessite la mise en vibration d'un objet. Le signal sonore produit peut être amplifié par une caisse de résonance. Pour se propager, un signal sonore a besoin d'un milieu matériel (gaz, liquide ou solide).
Un signal sonore est caractérisé par sa vitesse de propagation qui est d'environ 340 m⸱s dans l'air.
Un signal sonore est périodique si lors de son acquisition via un capteur, il présente la répétition régulière de motifs. Il peut alors être caractérisé par sa période (durée du motif en seconde) ou sa fréquence (nombre de motifs par seconde en hertz).
Relation entre la fréquence et la période : avec en hertz (Hz) et en secondes (s).
L'amplitude du signal sonore est liée à l'intensité sonore.